O形密封圈简称O形圈(图3.1)，最早出现于19世纪中叶，当时用它做蒸汽机汽缸的密封元件。第一个O型圈是用铸铁制成的。其后以天然橡胶制成的O形圈用于下水管接头处，效果很好。到1940年，耐油性良好的丁腈橡胶和耐寒耐热性能良好的氯丁橡胶相继问世，用它制成的O形圈被广泛应用于煤气、油品和大部分化学品的密封。